Дискове гальмо: дискове гальмо складається з гальмівного диска та гальмівного супорта на краю диска. Переваги: висока чутливість до гальм, автоматичне регулювання зазору, тривалий термін служби блоку взуття, низьке зусилля гальмування, висока вартість, висока вимога до гідравлічної системи, легке обслуговування, швидке відведення тепла. Недоліки: неправильне користування, легко заблокувати, ковзання шини, сильно впливає зовнішні фактори (у сніжні дні на півночі сніг на дорозі розтанув, але коли його кинуть на автомобіль, він замерзне, якщо його кинути на дисковому гальмі гальмо тимчасово вийде з ладу, оскільки на диску є шар льоду, автомобіль не буде, оскільки його гальмівний момент буде танути). Під час їзди він буде чути шум, оскільки знаходиться в тісному контакті Voice.
Барабанне гальмо: склад: барабанне гальмо складається з гальмівного циліндра, накладки на тертя, штока з регулюванням зазору та зворотної пружини.
Переваги: незначний вплив зовнішніх факторів, непросте замикання, відсутність неприємного шуму, безглуздя, низька вартість. Недоліки: чутливість до гальм не така гарна, як дискове гальмо, а зазор потрібно регулювати вручну. Термін служби взуття низький, гальмо трудомістке, і його нелегко підтримувати, тепловіддача повільне, а порошок взуття не легко видалити, який залишиться в барабані.